您好,肖大哥就为大家解答关于机械臂的工作原理，机械臂的工作原理相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

2、手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

3、运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

4、运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。

5、为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

6、自由度是机 械手设计的关 键参数。

7、自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

8、一般专用机械手有2～3个自由度。

9、控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

10、同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

11、控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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