大家好，小苏来为大家解答以上问题。磁力搅拌器，磁力矩很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、原发布者：中国航空公共网盘运动控制负载力矩计算新概念I .机构分类1。

2、线性机构：螺杆、同步轮/带等。

3、2.旋转机构运动控制新概念直线机构旋转机构负载力矩计算2。

4、扭矩计算1。

5、负载转矩包括运行转矩(摩擦转矩)和加速转矩M=Ma MfM:负载转矩(N.m)Ma:负载加速转矩(N.m)Mf:负载运行转矩(N.m)运动控制新概念负载转矩的计算三。

6、线性机构运行力矩的计算1。

7、螺杆机构运行力矩(摩擦力矩)的计算MF=(1/ 0/3) Mf:负载运行力矩(N.m)FA:负载外力(N)PB:螺距(m/rev):螺杆水平时为0，垂直时为90度:效率(0.9)；:滑动面摩擦系数(0.05)0:预紧螺母内摩擦系数(0.2—0.3)m:负载总重量(kg)负载力矩的运动控制计算新概念三。

8、线性机构运行力矩的计算2。

9、同步轮/带运转扭矩(摩擦扭矩)的计算Mf=FD/(2i)F=FA mg(sin cos) Mf:负载运转扭矩(N.m)FA:负载外力(N)D:终端滚轮直径(m)i:减速比(机构而非电机的减速比):水平运行时为0，垂直运行时为90度:效率(0.9)；:滑动面摩擦系数M:负载总重量(kg)运动控制负载力矩计算新概念四。

10、旋转运行扭矩的计算旋转机构，轴承支撑载荷，摩擦扭矩极小，与加速扭矩不在一个数量级。

11、运动控制负载转矩新概念的计算五、加速转矩运行速度的计算Ma=2(Jm Jt)V/tV[r/s]Ma: load。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。